Hệ thống này bao gồm hai thân hoặc dây chính của hạch (trung tâm thần kinh), kéo dài từ đáy não đến coccyx, và nằm một phần trên ngay và bên trái và một phần phía trước cột sống; và, hơn nữa, của ba đám rối thần kinh lớn và nhiều hạch nhỏ hơn trong các khoang cơ thể; và nhiều sợi thần kinh kéo dài từ các cấu trúc này. Hai dây hội tụ ở trên trong một hạch nhỏ trong não, và bên dưới trong hạch coccygeal ở phía trước của coccyx.

Trong hình VI-B, bên trái cột sống, được chỉ định một trong hai dây của hệ thần kinh không tự nguyện. Từ đó được thấy là mở rộng sự phân chia rộng rãi của các sợi thần kinh, mà hình thức các đám rối lan rộng như mạng nhện trên hệ tiêu hóa và các cơ quan khác trong khoang cơ thể; trong đám rối thần kinh mặt trời, chúng được nối với dây thần kinh phế vị của hệ thống tự nguyện.

Hình VI-C là một bản phác thảo chỉ ra hai dây hạch của hệ thống không tự nguyện, hội tụ bên dưới; chạy xuống giữa chúng là tủy sống, chấm dứt gần coccyx. Ở hai bên được chỉ định thận, đứng đầu là tuyến thượng thận.